▪ 直径：∅ 13mm    长度：26/32/38mm
▪ 最大扭矩：7/15/ 25mN-m
▪ 最高速度：3000rpm
▪ 最高分辨率：11bit

▪ 直径：∅ 70mm    长度：32/38/44mm
▪ 最大扭矩：1.0/2.2/3.1mN.m 
▪ 最高速度：200rpm
▪ 最高分辨率：2592.000P/R、21bit
▪ 中空径：∅25mm(MDH型)

▪ 直径：∅ 21mm    长度：32/38/44mm
▪ 最大扭矩：40/90/ 130mN-m
▪ 最高速度：3000rpm
▪ 最高分辨率：144,000P/R（4倍频后）、18bit
▪ 中空径：∅ 2.6mm(MDH型)

▪ 直径：∅40mm    长度：32/38/44mm
▪ 最大扭矩：0.33/0.70/ 1.0N-m
▪ 最高速度：450rpm
▪ 最高分辨率：1,296,000P/R（四倍频后）、20bit
▪ 中空径：∅ 6mm(MDH型)

▪ 直径：∅ 30mm    长度：32/38/44mm
▪ 最大扭矩：140/280/ 420mN-m
▪ 最高速度：1000rpm
▪ 最高分辨率：432,000P/R(四倍频后)、18bit
▪ 中空径：∅ 4mm(MDH型)

▪ 直径：∅ 40mm 长度：32/38/44mm

▪ 最大扭矩：0.33/0.70/ 1.0N·m

▪ 最高速度：450rpm

▪ 最高分辨率：1296000P/R（4倍频后）

▪ 直径：∅ 60mm    长度：32/38/44mm

▪ 最大扭矩：1.1/2.1/2.7N·m 

▪ 最高速度：300rpm

▪ 最高分辨率：2000.000P/R、20bit

▪ 中空径：∅20mm